前面討論的自由振動是系統僅僅受到初始激勵而產生的 振動,即一次性獲得必須的能量輸入，系統的振動特點由系 統本身的固有特性(質量、彈性剛度和阻尼) 來決定。它對 于我們從系統的內因去了解振動的特點是必要的。

一般說，這種振動，由于激勵能量有限，并且由于系統能量的消耗, 振幅會逐漸衰減，最終將完全停止,對設備是不會造成破壞 的。

我們更關心的是影響設備正常運行的那些異常振動，如 強迫振動造成的共振，自激失穩等。

系統在外部持續不停的周期性激勵力作用下，產生的振 動稱為強迫振動。

這類振動，其振動能量是由系統以外的激 勵不斷提供的,振動過程的特點不僅與系統自身固有特性 (質量、彈性剛度、阻尼) 有關，還與激勵的性質(激勵頻 率和幅值) 有關。

振體位移達到最大值的時間與激勵力最大值的時 間是不同的,兩者間存在一個相位差q,相位差q由式(2-55) 計算。

由式可見相位差與頻率比及阻尼比有關而與 振動系統的初始條件無關。

相位差存在的條件取決于系統是 否有阻尼,阻尼為零,激勵與響應之間就不存在相位差。以 阻尼為參變量，根據式作出q和u的關系曲線稱為 相頻曲線。

空壓機轉子不平衡引起的振動可以作為這種強迫振 動的一個例子。

轉子的不平衡程度通常用偏心距e 與等效質 量m的乘積me 表示，電機基礎一般都具有彈性和阻尼,當 轉子以角速度o,轉動時，將產生離心力meco,強迫電機 振動。

設空壓機只在鉛垂方向上下振動，則實際結構可以簡 化成單自由度系統。

其自由 振動衰減部分只是瞬態過程，可略去不計,而另一部分穩態過程即強 迫振動部分可寫為:的振幅很小，接近于零。

穩定強迫振動的建立需有一個過程，即阻尼自由振動由 產生到消失的過程，過渡過程振動波形由阻尼自由振動波形 和強迫振動波形迭加而成。

典型的過渡過程波形如圖 所示。它們是在實際結構振動中和測振儀器工作過程中經常 出現的。